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角行程电动执行机构速度给定发生器的工作原理

点击次数：1624次更新时间：2019-06-11

　　角行程电动执行机构是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。

　　角行程电动执行机构采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。

　　速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

　　执行机构各阶段运行速度的计算原理，设第i段速度的变化速率为ki，则有：式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv=vi+1-vi；Δt为两段之间的时间，Δt=ti+1-ti。显然，当ki=0时为恒速段，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：Ts为采样周期。变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。

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