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如何实现德国PS电动执行器的速度与位置控制？

点击次数：1132次更新时间：2021-06-18

　　德国PS电动执行器调速基于PI控制，系统从上位机获取阀门速度设定值；经蜗杆减速后，作为步进电机的速度设定值。那么如何实现其速度和位置控制呢？

　　电动执行器控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后，可转换为0～3.3V的电压信号，传输至端口。由于电流信号与阀位成线性关系，因此根据采集到的电压值可以得到阀位设定值。同时，通过安装在步进电机上的光电编码器的正交脉冲编码电路，可以检测和计算出阀门的实际位置。将实际值与设定值的差值作为阀门定向控制器的输入，其输出控制电机的开、关、停，以保证阀门向用户的方向移动。

　　无论是速度控制还是德国PS电动执行器的位置控制，当电机启动、停止或设定值变化较大时，系统输出都会有较大的偏差。在这种情况下，如果单纯选择常规的控制算法，必然会导致积分的积累，从而导致系统出现比较大的超调，甚至引起系统的振动。因此，引入了积分分离操作算法，既可以保持积分效果，又可以减少超调。

德国PS电动执行器

　　近年来，电动执行器得到了快速的发展，不仅可以完成双向通讯等控制技术要求的效果，而且还增加了行程保护、电机过热保护和故障报警等功能。可进行现场操作或远程操作，完成手动操作和手动操作与主动操作的无干扰切换，性能可靠，请放心使用。

　　德国PS电动执行器采用微处理器系统，所有控制功能均可修改，并具有数字通讯接口。现场总线通讯功能成为现场总线控制系统中的一个节点。减速机采用新颖的传动结构，运转平稳，传动效率高，摩擦小。

　　1、负载条件。

　　指能影响功能的负载特性，如转矩、被控对象的类型和特性等。

　　2、应用和保护条件。

　　只要可靠性在应用中完成，在保护中提高，首先要注意的是应用和保护条件的改善；其次，要求操作者达到相应的技术水平。

　　3、环境条件。

　　指能影响设备的环境特性，如温度、湿度、气压、磁场等。

　　4、动态条件

　　它会影响电动执行器的动态特性。

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